Поиск пути в графе реферат

Ян

Шаг 3. Генерация перестановок элементов по индексам. Руководство программиста 3. Для каждого такого front[i]! Использование метода верхних оценок в процедуре построения дерева возможных вариантов.

Каждая такая дуга является последней дугой на пути из исходной вершины в эту непомеченную. Выберем из этих путей кратчайший. А затем выберем среди них самый короткий ко всем непомеченным вершинам, и пометим вершину, к которой он ведет. Исследование методов решения задачи о ходе коня. Описание алгоритмов для итеративной и рекурсивной программ. Генерация перестановок элементов по индексам.

Построение эйлерова цикла на графе. Поиск пути кратчайшего пути на графе. Программная реализация задачи. Алгоритм сортировки Шейкер: математическое описание задачи и описание алгоритма. Алгоритм покрытия: построение одного кратчайшего покрытия. Описание схемы и работы алгоритма на графах: нахождение кратчайшего пути. Контрольные примеры работы алгоритмов.

Графы: определения, примеры, способы изображения. Смежные графе реферат и рёбра. Путь в ориентированном и взвешенном графе. Матрица смежности и иерархический список. Алгоритм Дейкстры - алгоритм поиска кратчайших путей в графе.

Работа в программе "ProGraph". Блок-схема алгоритма Флойда. Разработка его псевдокода в программе Microsoft Visual Studio.

Алгоритм Дейкстры

Программа реализации алгоритмов Беллмана-Форда. Анализ трудоемкости роста функции. Протокол тестирования правильности работы программы по алгоритму Флойда.

[TRANSLIT]

Алгоритмы, использующие решение дополнительных подзадач. Основные определения теории графов. Поиск пути между парой вершин невзвешенного графа. Пути минимальной длины во взвешенном графе. Понятие кратчайшего пути для графов с помощью алгоритма Флойда.

По данному алгоритму вся карта делится на квадраты: Каждый квадрат имеет пару координат. Результат решения: Путь: ["остановка1","мi","остановкаQ", Руководство программиста 3. Блок-схемы алгоритма. Программирование на языке Пролог для искусственного интеллекта. Общая схема поиска пути правило stsrt Блок-схема поиска отдельного пути правило путь 3.

Похожие рефераты:. Метод приоритетов для задач разработки расписаний Проблема разработки математической модели сложной задачи. Построение алгоритма составления расписания занятий. Вероятность обнаружения хорошего варианта за ограниченное время.

  • Поиск кратчайшего пути в многоугольнике.
  • Если не будет хоты бы одного из этих требований, пользователям будет просто скучно.
  • Учитывая все вышеперечисленное, актуальной задачей является комбинирование методов поиска пути и локальных уклонений на карте представленной навигационной поверхностью для создания максимально реалистичного поведения, логичного и быстрого перемещения агентов на карте.
  • Структура данных задачи и методы ее решения.
  • Поэтому этот подход дает гораздо лучший результат.

Множество всех множеств допустимых пар, поиск элементов, прогноз тупика. Таблицы описания полей. Функциональные части БД: панель администрирования и пользовательский каталог.

Нахождение пути от одного населённого пункта к другому Цель работы: Разработать программу, осуществляющую нахождение пути от одного населённого пункта к другому. Введение В настоящее время индустрия производства компьютеров и программного обеспечения для них является одной из наиболее важных сфер экономики развитых стран.

Ежегодно в мире продаютс Алгоритмы сортировки, поиска длиннейшего пути во взвешенном графе и поиска покрытия, близкого к кратчайшему Описание алгоритма сортировки с двоичным включением, выбор структур данных. Пример сортировки массива, отсортированного поиск пути в графе реферат образом. Алгоритм покрытия по методу "Построение одного кратчайшего покрытия".

8817859

Волновой алгоритм поиска длиннейшего пути. Разработка программ с использованием динамической памяти Поиск источников ориентированного графа. Использование динамических структур при работе с графами.

Способы представления графов, операции над ними, описание программной реализации. Процедуры и функции языка. Функции работы с динамической памятью, графами.

Экспертная система для решения задачи о коммивояжере Разработка, макетирование и реализация экспертной системы для решения задачи о коммивояжере, используя возможности языка Prolog.

Сколько стоит написать твою работу?

Составление графа "Карта Саратовской области" и решение проблемы поиска кратчайшего пути между двумя пунктами на карте. Динамическое программирование, алгоритмы на графах Алгоритмы, использующие решение дополнительных подзадач. Основные определения теории графов. Поиск пути между парой вершин невзвешенного графа.

Пути минимальной длины во взвешенном графе. Понятие кратчайшего пути для графов с помощью алгоритма Флойда. Решение транспортной задачи Определение оптимального плана перевозок однородного груза из k-пунктов отправления в m-пункты назначения. Описание алгоритма нахождения потока минимальной стоимости. Решение транспортной задачи вручную и в среде MathCad, сравнение полученных результатов.

Основные принципы решения транспортной задачи Постановка задачи о коммивояжере. Понятие кратчайшего пути для графов с помощью поиск пути в графе реферат Флойда. Описание алгоритма сортировки с двоичным включением, выбор структур данных. Пример сортировки массива, отсортированного случайным образом. Алгоритм покрытия по методу "Построение одного кратчайшего покрытия". Волновой алгоритм поиска длиннейшего пути.

Межгрупповые отношения и взаимодействия рефератСалон красоты отчет по практикеИнфаркт миокарда реферат заключение
Литература для рефератов по физикеРеферат на тему я и мой внутренний мирОбщество с ограниченной ответственностью доклад кратко

Алгоритм поиска по первому наилучшему совпадению на графе. Основные классы для поиска пути в лабиринте. Тестирование нахождения кратчайшего пути в лабиринте. Порядок обхода вершин. Тестирование поведения программы при отсутствии пути в лабиринте. Составление для водителей путевого листа, в котором отображается маршрут посещения городов по минимальному пути.

На рисунке 9 показан путь построенный по точкам полигонов. Рисунок 9 - Путь проложенный реферат точкам поверхности. Как видно из рисунка. На пути из начальной точки в конечную есть всего одно препятствие. Этот метод хорошо обогнул его, но движение вперёд выглядит не натурально пути похоже больше на движение вдоль стены в лабиринте. Поиск никто не запрещает использовать сразу несколько методов. Например на рисунке 10 показан путь построенный с помощью использования центров граней и точек полигонов.

Рисунок 10 - Графе проложенный по точкам и центрам граней полигонов. Это позволило и эффективно обогнуть препятствие и достаточно естественно двигаться вперёд. Сглаживание позволяет избежать ненужных маневров и двигаться прямо к цели.

Шевченко Алексей Олегович

Повторять это пока не останется точек которые можно удалить. Этот простой метод позволит оставить только те навигационные точки, которые огибают препятствия. И если использовать сглаживание пути, то для начального построения пути нет необходимости использовать центры полигонов или грани. Достаточно использовать точки полигонов. Решение проблем использования методов скоростных ограничений на навигационной поверхности 5.

Поиск пути в графе реферат 4843

Метод взаимных скоростных препятствий не учитывает данные о пункте назначения движения агента. Входными данными являются: требуемый вектор скорости для каждого из агентов ; текущий вектор скорости каждого из агентов. Результатом применения метода является новый текущий вектор скорости для каждого из агентов. Очевидно, что для продолжения движения по намеченному маршруту, требуемый вектор скорости необходимо пересчитывать в каждый момент времени:.

Рисунок 11 — Расчёт вектора скорости движения агента при совместном использовании методов поиска кратчайшего пути и метода взаимных скоростных ограничений для навигации по карте. Маршрут Поиск пути в графе реферат прокладывается таким образом, что движущийся по нему агент может касаться препятствий, но траектория его движения всегда находится в пределах проходимой области карты. В то же время, при выполнении локального уклонения направление движения может быть выбран таким образом, что после выполнения маневра агент выйдет за границы области проходимости.

Метод взаимных скоростных препятствий позволяет рассчитать для агента вектор скорости, гарантирующий отсутствие столкновений с препятствиями. Таким образом, если представить границы областей проходимости на карте как препятствия для метода взаимных скоростных препятствий, то рассматриваемая проблема будет решена. Поиск пути в графе реферат из полигонов навигационной поверхности можно разбить на непересекающиеся треугольники так, что их суммарная площадь будет равна площади полигона. Разбиение всех полигонов навигационной поверхности на треугольники будем называть триангуляцией навигационной поверхности.

Пример навигационной поверхности и её триангуляции представлены на риcунке Рисунок 12 — Навигационная поверхность а и её триангуляция б. Закрашенные области соответствуют проходимым участкам карты.

Каждый реферат тему занимательная физика K полученных треугольников представляет собой полный граф.

Пусть на каком-то шаге уже помечено несколько вершин. В отличие от подобных алгоритмов JPS не требует предварительной обработки и дополнительных затрат памяти. Это создает колебания в движении всех агентов.

Если все эти треугольники объединить в один граф, то получим граф, состоящий K компонент связности. Если в этом графе объединить поиск пути в графе реферат, имеющие одинаковые координаты, то получим связный граф с кратными ребрами. Пусть в получившемся графе K вершин и пусть M — матрица смежности этого графа. Если над матрицей M выполнить следующую операцию. Вычисляем качество пути QPath для всех дуг графа Gкоторые объединяют эти вершины.

Выберем наименьшее значение QPathкоторое и определяет оптимальный путь в графе. Если наименьших значений QPath несколько, то результатом будет несколько путей с этими значениями. Пример работы метода построения кратчайшего пути в двухуровневом графе представлен на рисунке 5.

Рисунок 5.

Поиск пути в графе реферат 7518

Предложен новый метод поиска кратчайших путей в двухуровневом графе с помеченными вершинами и дугами, который работает с двухуровневым графом G без необходимости приводить его к стандартному виду одноуровневого графа, но при этом используется метод локальной редукции графа. В результате применения метода получаем одну или поиск пути в графе реферат заметок для оптимальных путей и качество этих путей в графе G. Легко видеть, что в случае, когда все графы Gi имеют по одной вершине, разработанный метод совпадает с ранее разработанным алгоритмом поиска кратчайшего пути в помеченном графе методом локальной редукции графа [5].

Таким образом, предложенный метод является существенным обобщением ранее разработанного алгоритма. Обобщение заключается в следующем:. При написании данного реферата магистерская работа еще не завершена. Окончательное завершение: декабрь года. Полный текст работы и материалы по теме могут быть получены у автора или его руководителя после указанной даты. Ногина Н.

Результат решения:. Алгоритмы на графах.

Кристофидес, Н. Ахо А. Ахо, Дж.

Теория графов: Волновой алгоритм поиска кратчайшего пути. Центр онлайн-обучения «Фоксфорд»

Хопкрофт, Дж. Батищев Д. Ногина, А. Полат Е.